سرانجام زمانی فرا رسید كه شیواجی احساس كرد میتواند به راحتی فرار كند، پس توی یكی از سبدها پنهان شد، سبد به بیرون از زندان رسید و كسی به آن شك نكرد. او خودش را به شكل یك سانیآسی در آورد و همراه پسرش سامباجی و نزدیكترین متحدانش تاناجی و یساسجی، كه آنها هم خودشان را به همان شكل در آورده بودند، فرار كرد.