هدف از تالیف این كتاب، پالایش ذهن از این تصور نادرست كه یوگا تنها برای اشخاص مسن و یا بیماران مفید است. تمرین یوگا به طور ایدهال بایستی از اوان كودكی هنگامی كه بدن به طور طبیعی نرم و انعطافپذیر است، آغاز شود. شروع زود هنگام، حقیقت این مثل قدیمی را زنده میكند، (پیشگیری بهتر از درمان است) هر چند كه یوگا در درمان بیماریها موثر است، اما تنها هدف این ورزش درمان بیماری نیست. یوگا یعنی همراهی ذهن و بدن. یك علم كاربردی است با هدف نهایت ادراك.